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通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理，建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理，提出一种重复控制和PID控制相结合的复合控制策略，利用重复控制改善系统的稳态特性，利用PID控制改善系统的动态特性。仿真结果表明，所采用的方控制方法能够有效地抑制多余力矩，提高了系统的稳态精度和动态性能。
电动负载模拟器的重复控制器的设计
【摘 要】
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通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理，建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理，提出一种重复控制和PID控制相结合的复合控制策略，利用重复控制改善系统的稳态特性，利
【机 构】
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中北大学计算机与控制工程学院
【出 处】
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传感器世界
【发表日期】
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2015年3期
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