【摘 要】
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针对CO2焊接熔池图像噪声干扰，边缘模糊等问题，以多尺度多结构数学形态学边缘检测算子为基础，结合Canny算子边缘定位准确，提出了将Canny算子与多尺度多结构形态学融合的熔池图像
【机 构】
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桂林航天工业学院计算机科学与工程系
【基金项目】
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桂林市科技局项目《机器人焊接的物联网监测系统研究与实践》(20130102-6);桂林航天工业学院科研课题《基于小波变换的图像边缘检测算法研究》(X11Z028)
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针对CO2焊接熔池图像噪声干扰，边缘模糊等问题，以多尺度多结构数学形态学边缘检测算子为基础，结合Canny算子边缘定位准确，提出了将Canny算子与多尺度多结构形态学融合的熔池图像边缘检测算法，并将该算法应用于检测并提取CO2焊接熔池图像的边缘。实验结果表明，与经典的Canny算子和单尺度形态学算法相比，提出的算法具有图像边缘连续完整、定位准确、图像细节保留较多等优点，为进一步焊接质量控制的研究奠定了基础。
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