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针对运动目标检测所存在的不能完整分割运动对象、对光照和外部条件造成的场景变化比较敏感、容易出现许多伪运动目标点等情况,以背景差分算法为基础,提出了一种基于矩阵像素阈值判定的运动目标检测算法.该算法通过对图像进行预处理,增强图像中目标和背景图像的对比度,并去除采集和传输图像时产生的噪声,再将每个像素点的矩阵进行差分运算,以确定像素灰度变化的情况,利用灰度变化阈值确定最终的运动目标.与现有的背景差分算法检测到的运动目标相比,该算法的准确度更高.