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在某些机床中，往复运动基本上是用曲柄摇杆机构或曲柄导杆来实现的。由于这两种机构产生的往复运动的速度是变化的，影响了机床的加工质量。提出了一种产生匀速往复运动的方法，产生匀速往复运动是基于齿轮传动具有恒定传动比的特性，齿轮机构由一个主动齿轮和两个从动齿轮组成。主动齿轮被设计成三层，第一层和第三层的齿数是根据往复运动的要求计算确定的，中间层是环形沟槽。提出的这类齿轮机构经过对试制样机的检测，其功能可靠并且有效。