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机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数据,然后对其三角化并利用OpenGL进行可控的三维显示,并且借助QT丰富的类库采用面向对象的思想设计具有很好的可扩展性,以协助完成进一步的测绘工作;实验证明,该系统具有较好的工程实用价值,可快速完成路线勘探工作。