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针对单一探测方式难以对“低慢小”目标进行全天候探测与跟踪，采用雷达与光电的主被动复合探测技术，结合两者的优势，提高定位精度，实现......
由于燃油车的尾气排放及化石燃料消耗对地球环境和资源的影响,电动汽车开始走进人们的生活。电动汽车的优点主要有:减少人们对化石......
针对激光器产生的相位噪声会严重影响相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统的性能问题, 提出了一种新颖容积卡尔曼滤波(CKF)相位噪声补......
星载TDI CCD(Time Delayed and Integration Charge-coupled Device)红外相机是对弱小目标进行探测的核心设备,相机的视轴指向精度......
论文“可控励磁直线同步电动机无位置传感器控制的研究”,得到了国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运......
同时定位与地图构建(SLAM)技术,是移动机器人能够实现真正自主运动的关键。利用SLAM技术,移动机器人在未知的环境中可以不依赖外部......
非结构环境下，移动机器人如何实现无碰撞的导航是当前研究的一大热点，也是一大难点。本文以吸尘机器人为研究对象，设计了基于该平台的......
轮胎材料参数对轮胎有限元模型至关重要，但轮胎材料多，结构复杂，导致轮胎材料参数难以获取，对此提出利用扩展卡尔曼（EKF）优化的BP神经网......
为了探寻非线性、非高斯系统滤波的最优算法,运用Python搭建Monte Carlo仿真实验模型,观察了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波......
姿态稳定在整个四旋翼飞行器系统中起到了关键的作用,但由于模型具有高度非线性,捷联惯导测量单元中陀螺仪积分误差大,加速度在时......
为满足单系统单基线双频数据条件下的实时精密定位需求,提出一种双频非组合实时精密定位技术,基于站间-星间载波相位及伪距观测量......
机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的......
普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用......
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型，提出......
针对由水听器构成的三元阵系统，提出了一种新型的水下目标运动分析方法。利用测得到达不同水听器的时延差，建立了状态方程和观测方程......
为提高水下无线传感器网络(UWSNs)中动态节点的定位精度,降低通信能耗,提出采用节点的运动模型实现预测定位.考虑到近海监控网络中......
针对高动态跳频信号的载波同步技术问题,提出一种混合域联合估计算法,包括基于时域的扩展卡尔曼滤波和基于频域的FFT算法。理论研......
当运用卡尔曼滤波器来跟踪系统动态状态变量时,一般假设系统动态参数模型是准确的。然而,由于电力系统动力学模型会受到各种不确定......
运用Digatron对电池做充放电实验,建立Thevenin等效电池模型,根据混合功率脉冲实验分析电池在充放电停止时的电压回弹特性,用最小......
车载组合导航通常选用GPS和INS作为子系统,由于车载导航中实时性的要求,选用复杂度较低的扩展卡尔曼(EKF)作为组合导航滤波方法。......
随着环境问题和能源问题的加重,对于新能源汽车的研究越来越炙手可热,电动汽车不仅能量利用效率高,且具有结构简单、传动效率高、......
针对基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞......
针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解......
利用开放光路面源排放VoCs 气体分析仪测量数据,通过递推最小二乘算法(RLS)和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相结合的方法,对检测的红外......
针对杂波环境下多目标数目时变的跟踪问题,提出了一种适用于非线性系统的扩展卡尔曼-高斯混合概率假设密度滤波算法（EK-GMPHD）。对高......
针对蜂窝系统移动定位中扩展卡尔曼（EKF）受非直达波（NLOS）影响大，文章提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（MEKF）算法；MEKF算法对标准的EKF进行改......
在锂电池组提供动力的小型无人机中,对锂电池组进行准确、可靠的荷电状态估计（state of charge,SOC）尤为重要.针对传统SOC估算方法存......
期刊
在偏振复用(PDM)高速光通信系统的相干检测中,需要实现信号偏振态和载波相位的快速跟踪。将扩展卡尔曼滤波器用在偏振复用16进制正......
估算算法先进性与否是影响锂离子电池荷电状态(SOC)估算准确度的重要因素。用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估算锂离子电池SOC时在低容......
在锂电池组提供动力的电动汽车中,对锂电池进行准确、可靠的荷电状态估计(State of Charge,SOC)尤为重要。针对传统SOC估算方法存......
实时人体运动姿态测量,也称动作捕捉,在生物医疗、体育运动、人机控制、虚拟现实、影视制作等领域应用广泛。实现运动姿态测量的的......
近年来,多旋翼无人机由于其体积小,造价低,使用方便等优点,被越来越多的应用于航拍,公安,农业,电力等行业。但在实际应用中,无人机......
近年来,随着计算机和电子技术的进步,四旋翼无人机迅速的发展起来。由于其体积小、结构简单、成本低、能够在恶劣的环境中完成任务......
随着世界能源问题日益严重和各国保护环境的措施越来越严格,电动汽车的研发和利用受到越来越高的关注。但对于只有单一电池动力源......
四旋翼无人机,简称四轴,其凭借电机带动螺旋桨转动产生推力使飞行器上升。飞行器的四个螺旋桨大小相同,对称分布,最简单的四旋翼飞......
电离层闪烁会引起导航信号的功率和载波相位产生快速、随机波动,导致用户终端跟踪、定位误差增大,严重时甚至造成接收机环路频繁失......
为了解决四旋翼无人机在室内等无GPS信号的复杂环境中实现自主飞行的问题,在对四旋翼无人机进行非线性建模的基础上,分别设计了基......
普通卡尔曼滤波是在线性高斯情况下利用最小均方误差准则获得目标的动态估计,适应于过程和测量都属于线性系统,且误差符合高斯分布......
针对高动态GNSS导航接收机跟踪环节中动态性和噪声性能的问题,该文提出一种基于信号参数估计结构的扩展卡尔曼跟踪环。该文首先对......
电动汽车电池荷电状态（SOC）的快速精确估算是电池管理系统的核心技术。针对电动汽车电池的工作特性,在Thevenin电池模型的基础上,利......
介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了......
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移动机器人是目前的研究热点,而同时定位与地图创建是机器人研究领域难点,是实现机器人在未知环境下自主导航的前提。目前,对于机......
基于外辐射源的无源雷达,因其抗隐身、反侦察和生存能力强等特点,备受各方重视。本文介绍这种体制雷达信号处理的特点和需要注意的......
