【摘 要】
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文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分（PID）和线性二次型调节器（LQR）最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状
【机 构】
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合肥工业大学土木与水利工程学院,土木工程结构与材料安徽省重点实验室,中国机械工业集团有限公司,合肥工业大学机械与汽车工程学院,中国电子工程设计院,清华大学土木水利学院
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文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分（PID）和线性二次型调节器（LQR）最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种主动控制器均能有效降低动力设备传递至基础的峰值力,但PSO-LQR控制器对于体系稳定时态的控制效果明显优于PSO-PID控制器。对于实际工程,需要择优选取一种最适宜方法。针对主动振动控制中存在的时滞现象,对PSO-LQR控制器进行了含时滞研究,结果表明,随着时
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