比例-积分-微分控制相关论文
气体绝缘组合开关(gas insulated switchgear,GIS)和气体绝缘输电管道(gas insulated line,GIL)是电力工程中重要的气体绝缘输电装......
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经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用.但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想......
二自由度比例-积分-微分(PID)控制算法简单、实用,但将其应用于复杂非线性系统控制时参数整定困难.运用改进的遗传算法进行二自由......
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自主水下航行器(AUV)具有非线性、强耦合且易受外界干扰等特点。为进一步提高AUV的控制精度,文中首先对六自由度全驱动AUV进行了建......
根据发动机电控节气门开度-转速-转矩关系,建立了混合动力汽车(HEV)用发动机转速比例-积分-微分(PID)控制模型,并根据发动机转速响......
研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件......
简要地介绍了并联运行的同步发电机组之间有功功率、无功功率分配的调节原理，提出了基于微型计算机控制系统的船舶电站功率分配的数......
将工业过程控制方法用于微位移压电陶瓷驱动器控制，提出了一种自整定内模PID控制方法．该方法结合内模控制、PID控制和前馈控制，针对非......
为了提高角振动转台在陀螺高频特性测试时对周期性期望轨迹的跟踪精度,该文在PID型迭代学习控制的基础上,针对转台控制系统的稳定......
通过对功率放大器、伺服比例阀和液压缸及其负载的分析,建立了六自由度船舶运动模拟器的动态模型。遗传算法是一种采用多点搜索和......
针对采用比例-积分-微分控制混沌系统时参数不易确定的问题,为克服基本粒子群优化算法的不足,对PSO算法惯性权重系数进行了改进,并......
PID控制是应用比较普遍的控制方式之一，但在控制要求以及控制对象变化的情况下，其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求．针......
针对全驱动自主水下航行器(AUV)近水面运动控制由于自身惯量小,面对环境扰动极为敏感的问题,提出一种基于比例-积分-微分(PID)的动......
针对超空泡航行器采用传统方式机动能力不足的问题,文中建立了一种基于主动倾斜转弯的机动控制方法。在分析超空泡航行器流体动力......
磨煤机负荷控制对象是典型的非线性、大滞后及时变性的控制对象，采用常规的控制方法难以获得较好的控制效果。基于预测控制在解决复......
提出了一种使用单片机对半导体制冷器（TEC）进行高精度温度控制的方法。通过单片机采集TEC的温度，经过PID运算，发出控制脉冲，由可编程逻......
对奶粉生产过程中喷雾干燥系统进行了比例-积分-微分（PID）控制研究,并利用MATLAB的仿真工具对该系统进行了仿真,仿真结果表明,系统具......
在20 ns低抖动的无线同步脉冲传输的试验中,发现包络检波的解调方法虽可以完成脉冲传输功能,但是由于接收功率的变化,会造成脉冲抖......
机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响,设计了一......
针对超声电机直接驱动的显微镜物镜为满足系统整体结构紧凑、快速和准确定位的需求,采用小型光电耦合器设计了位置检测传感器,配合......
开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统，分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非......
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出球磨机的混沌PSO与BP混合优化前向神经网络PID解耦控制系统。在这......
为有效实现基于标识线的轮椅视觉导航功能,设计一种嵌入式智能轮椅控制系统。该系统采用图像数据压缩技术突破存储容量与运行速度......
为提高纯电动汽车制动时的再生制动能量回收率与汽车起步加速的动力性能，通过比较各种再生制动能量回收方案与储能方式，提出了在纯电......
针对温度控制系统存在的作用效果响应慢、系统稳定时间长的问题,提出了一种变调节周期的比例-积分-微分(PID)算法。该算法使用整定......
为了给红外探测器提供稳定可靠的温度环境,文章提出了一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心逻辑控制单元的高精度制冷控制系统,......
为解决传统工业控制中比例-积分-微分(PID)控制器参数整定的问题,提出了一种基于内模法(IMC)以及系统辨识的控制器参数确定算法。......
提出了一种主动悬架的基于BP神经网络的自适应PID控制方法,并借助于1/4主动悬架物理模型,探讨了该控制技术在车身主动减振方面的控......
PID控制器被广泛应用于控制各种稳定的系统，其参数可采用ZieglerNichols的方法进行确定，但对于不稳定系统采用PID控制，一般需进行大量......
结晶是医药生产中重要的单元操作,超过90%的药物活性组分均以晶体形式存在。晶体的平均粒径及其分布显著影响产品稳定性、流动性等......
针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压......
为了研究热电致冷器模块对半导体激光器温度控制系统稳定性的影响,采用模拟比例-积分-微分（PID）网络作为系统的控制器,通过对PID控制......
基于比例-积分-微分(PID)控制算法的简单性和实用性,但对于复杂非线性系统控制时参数的难以确定问题,运用集群智能中的改进粒子群......
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介绍了云浮电厂C厂2×300MW循环流化床机组无旁路烟气脱硫系统的生产工艺,阐述了吸收塔液位、石灰石浆液密度、吸收塔浆液密度......
阐述了基于罗克韦尔RSLogix 5000控制平台的PID(比例-积分-微分)控制技术在烘炉温控系统中的应用。通过分析设备现状,采用试凑法对......
安全门系统中大多采用经典比例-积分-微分控制算法控制无刷直流电机,由于算法本身的缺陷使得安全门系统控制精度偏低。针对目前安......
针对最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点,提出一种新型的基于改进BP神经网络的PID控制方法,该方法将神经网络和PID控制策......
数字电源具有体积小、易于集成、稳定性高、抗干扰能力强和控制方式灵活等优点,是近年来电源领域的研究热点。而控制器作为数字电......
针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合结构方案，设计了一种基于分形几何度量变化率特征的增量比例-积分-微......
采用神经网络控制理论与PID（比例、积分、微分）控制算法，设计一个基于SIMATIC CPU226 PLC的BP神经网络PID控制器。恒压控制系统由BP神......
面向因病痛或自然衰老等原因腿部运动功能受到轻度影响的患者或老年人,本文提出了一种可穿戴外骨骼机器人系统,通过体重支撑的方式......
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双Boost逆变电路是一种可将较低直流电输入转换为较高交流电输出的拓扑,具有良好的发展前景。对双Boost逆变电路拓扑的直流增益特......
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本文使用通用器件，基于比例－ 积分－ 微分（ Ｐ Ｉ Ｄ） 控制技术精心设计了高精度温度控制系统，系统中的 Ｐ Ｉ Ｄ 调节器和相关的辅助电路以及恒温阱，保......
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为了研究发动机连杆在拉压载荷下的疲劳特性,基于美国NI公司的LabVIEW开发环境和CompactRIO嵌入式控制器,研制了发动机连杆拉压模......
在船舶动力定位控制优化问题的研究中,为了解决第一代动力定位系统中PID控制器参数整定困难的缺点,提高动力定位的实时性、稳定性......
为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了......
在锅炉燃烧效率的优化中,由于锅炉燃烧系统存在多变量、大滞后、强耦合以及其它扰动变量等问题,传统的PID控制和预测控制存在明显......
光纤管线环绕张力是影响光纤环品质的重要因素。受光纤材料本身光滑、易折以及光纤张力过大会引起传输损耗等因素影响,在光纤环绕......
针对两台超临界机组低负荷变工况运行中由于给水泵再循环阀开启,造成机组给水流量低,触发主燃料跳闸（MFT）信号的非停事件进行分析,设......
文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分（PID）和线性二次型调节器（LQR）最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和......
