【摘 要】
：
利用选择性注意机制能够进行高效信息筛选的特点,提出了一种基于注意力机制的群集运动模型.模型中的个体采用视觉导引的固定邻居个数感知规则,根据邻居对于局部有序度的贡献
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(批准号:91648205,61425008,61333004)资助项目
论文部分内容阅读
利用选择性注意机制能够进行高效信息筛选的特点,提出了一种基于注意力机制的群集运动模型.模型中的个体采用视觉导引的固定邻居个数感知规则,根据邻居对于局部有序度的贡献计算其显著度值,而后采用阈值响应模型改变自身的状态,并在不同的状态下采取不同的运动策略.首先分析了选择性注意和群集行为的关系,然后对群集中注意力驱动的信息传播过程进行了研究,发现在注意力机制的驱动作用下,群集中的信息传播呈现出层级网络结构;最后对所提出的群集模型在单向刺激下的群集运动以及信息个体诱发的群集运动等自组织运动特性进行了仿真实验分析.
其他文献
目的:利用H-E染色法和Masson染色法对慢性阻塞性肺病(Chronic Obstructive Pulmonary Disease,COPD)大鼠模型进行染色观察。方法:SPF级雄性SD大鼠20只,随机分为实验组和对照
目的:对嗜酸乳杆菌和嗜热链球菌共发酵时两者的互生作用机理进行研究。方法:以质量浓度100gL脱脂乳为培养基,将嗜酸乳杆菌主要代谢产物—氨基酸,如赖氨酸、精氨酸、缬氨酸分
忆阻器是有记忆功能的电阻器件,蔡少棠在1971年提出相关概念,Strukov在2008年用TiO2首次制成。忆阻器在存储和计算方面的优越性质使其受到大量关注,近年来出现了向二维材料发
中国是钢铁产量第一的钢铁大国,但钢铁品种质量与国外先进水平相比还有相当大的差距,仍有不少高品质钢材需要进口。镁元素在钢中具有净化钢液、变质夹杂和微合金化的作用,用
<正>一、调查结果分析1.师资情况学历:教师队伍基本达到了初中地理教学对学历的要求,但以经验丰富的老教师居多,而这些教师一般为专科学历。本科学历(包括以大专学历为起点经
我国政府信息资源在建设与发展过程中存在着资源布局缺乏整体规划、信息技术缺乏统一标准、信息类型复杂多样和部门间的信息利益冲突等多方面的问题。如何在加强数据协同相关
两宋咏史词的主题随着时代的变迁而不断变化,咏史词人或通过咏叹女性来折射现实;或借咏史以言政、借史以抒怀;或以铁血丹心抒忧国忧民意;或寄情山林田园、不问古今兴废,等等
小型堆以其安全性能高、运行灵活、适应性强、多用途等优势,未来具有较为广阔的发展空间。针对国内外小型堆的研究现状,指出了小型堆在我国现阶段的重点应用领域,并进行了地