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随着造船行业的迅猛发展，国内造船厂纷纷新建或扩建船坞，增强造船能力。作为船坞和船体总装的关键设备——大型造船门式起重机（以下简称门机）市场需求量非常大。这种大跨度的大型门机无论是双梁型，还是单梁型，造船门式起重机主梁与柔性腿之间均采用柔性铰连接（见图1），以此承受和化解大弯矩、大偏差等不利因素对整机钢结构带来的偏斜、扭转、附加力矩。