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针对多变量、非线性、强耦合的柔性倒立摆系统的不确定性，设计了鲁棒LQR（Linear Quadratic Regulator）控制器，并在柔性连接倒立摆上进行了仿真实验。实验结果表明，该鲁棒LQR控制器比原有的LQR控制器具有更好的抗干扰能力和稳定性。
不确定柔性倒立摆系统鲁棒控制器设计
【摘 要】
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针对多变量、非线性、强耦合的柔性倒立摆系统的不确定性，设计了鲁棒LQR（Linear Quadratic Regulator）控制器，并在柔性连接倒立摆上进行了仿真实验。实验结果表明，该鲁棒LQR控制器
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,深圳市盐田港出入境边防检查站
【出 处】
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吉林大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2009年6期
其他文献
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