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鲁棒LQR控制器相关论文
不确定柔性倒立摆系统鲁棒控制器设计
针对多变量、非线性、强耦合的柔性倒立摆系统的不确定性,设计了鲁棒LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器,并在柔性连接倒立摆上进......
期刊
柔性连接倒立摆
鲁棒LQR控制器
仿真
flexible connecting inverted pendulum
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