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设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中。其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量。实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率。并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制。
基于FPGA的机器人多路舵机控制器
【摘 要】
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设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中。其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量。实验数据表明,该设计能够达到0.01
【机 构】
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中国空空导弹研究院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2009年11期
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