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提出了一种基于诊断矩阵的故障检测和隔离方法,开发了旋翼健康监测软件的系统框架。通过故障模型和旋翼系统定量模型的仿真,建立了旋翼的诊断矩阵,利用诊断矩阵中征兆与故障间的依赖关系,提出了一种利用虚拟征兆传感器识别系统冲突集的方法,研究了通过布尔方程求解系统诊断集的算法。该方法具有多故障实时诊断能力,适用于复杂系统的综合健康监测。