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将一种新型的遗传算法应用于移动机器人路径规划。提出基于障碍节点扩张法的无障碍连通路径初始种群的产生算法，以及基于待变异节点扩张的变异操作算法，同时在交叉、变异操作之后进行局部优化，简化编程，提高适用性。仿真结果表明同普通的A＊算法相比较，该路径规划算法具有寻优质量高、规划路径更为平滑的特点
基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用
【摘 要】
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将一种新型的遗传算法应用于移动机器人路径规划。提出基于障碍节点扩张法的无障碍连通路径初始种群的产生算法，以及基于待变异节点扩张的变异操作算法，同时在交叉、变异操作之
【机 构】
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湖南工业大学机械工程学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2011年2期
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