基于一种通用相机模型的双目超大视场红外相机标定

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在计算机视觉研究中,传统的小视场、可见光相机获取信息有限,对特殊环境适应能力差。为了增加信息的获取量,提高适应环境的能力,需要用到双目超大视场红外相机。针对双目超大视场红外相机标定精度低的问题,基于一种通用相机模型,结合主动红外辐射标定板,提出了一种标定方法。通过该相机模型中的标定原理,对双目超大视场红外相机内部参数和外部参数进行了准确标定。实验结果显示:焦距、基线距离标定误差、标定角点平均重投影误差分别低于0.99%,0.24%,0.60像素,较高的标定精度验证了所提方法的正确性。
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