分析了基于静态代码分析的缓冲区溢出检测的一般方法的不足,将基于源代码分析的缓冲区溢出检测问题转化成为一个不等式组求解的数学问题,设计了基于不等式组求解的缓冲区溢出检
并联六自由度平台承载能力强,运动惯性低,结构刚度大,运动精度高,在运动模拟器、并联机床、并联机器人、超精密加工装备等设备中得到了广泛的应用。现有研究表明,在并联六自由度平台工作过程中,各驱动杆承受的载荷随着动平台位姿以及平台载荷的变化而不断变化。对电机驱动的并联六自由度平台而言,驱动杆上的载荷扰动会直接作用在电机上,造成驱动杆位置输出精度降低,从而导致并联六自由度平台工作性能下降。为降低负载扰动对
终于等来了苹果秋季新品发布会,传说中的iPhone6S也与大家打了个照面。万万没想到,新品不但没有获得满堂彩,而且还被人黑得体无完肤。 看到视频网站们都在夜里打了一场流量之战,想必熬夜看发布会的可不少,包括雷军、贾跃亭等乔老爷子的门徒都依然虔诚守候。但是发布会完事,学生黄章、罗永浩、周鸿祎、余承东、杨元庆都选择了沉默。贾跃亭却“斗胆”指出了苹果的创新乏力,而雷军发微博道了声晚安。 网友和媒体迅