论文部分内容阅读
提出了采用最靠近点的迭代 (IterativeClosestPoint,ICP)算法 ,用于完成多视角下数据的配准 ,并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵 .在应用上述方法中 ,根据测量数据的特点采用了均匀参数化法 ,并以此为基础利用线性插值法建立了曲面的初始参数模型 .在最靠近点的迭代算法中 ,提出了一种新的判断不同视角下对应点集间有效对应点的方法 ,该方法简便、快速 ,具有实用价值 .