四元数法相关论文
光的反射和光的折射是几何光学应用中最基本的方法。在现代精密光学元件加工过程中，其不同的表述方法可以为光线追迹、棱镜误差分析......
防弯器安装在柔性立管与浮体的连接处,以防止柔性立管的过度弯曲和疲劳损伤累积。然而,面对着恶劣的海洋环境,防弯器的疲劳损伤问......
随着科学技术的飞速发展，单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求，组合导航定位......
捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。在捷联惯导系统中，用数学平台代替了常规的物理平台。由于捷联惯导系统具有的一系列......
在执行飞行任务过程中,无人机的姿态信息最受关注,故无人机姿态测量系统的研究成为热点。MEMS器件由于其体积小、功耗低等特点,被......
摘 要：四轴航拍飞行器能够在空中长时间稳定飞行，且携带载荷类型多样，在日常生活中具有广泛的用途。利用STM32F4处理器并且综合四元数......
期刊
本文对柔性喷管全轴向摆动中存在的铰链力及其扭矩进行了分析,通过冷试试验作了测量与计算,并在计算机上进行了各种情况下摆动的模......
在惯性导航系统中,为提高陀螺仪的姿态测量精度,抑制低频噪声的影响,提出采用小波变换法融合陀螺仪、加速度计数据解算姿态角.首先......
为了在现代空战环境和空战方式下取得空中优势，第四代战斗机设计提出了超音速巡航、隐身、超机动性等设计目标，综合了多学科先进技术......
四轴飞行器不仅独具空中悬停、垂直起降、起降空间小等飞行特点,还具有控制灵活、重量轻等众多优点,现已广泛运用于多种场合.论文......
在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小......
为了实现低成本小型制导武器的小型化和低成本化,设计了微型捷联惯导计算机系统;充分利用ARM器件和MEMS器件的微型化特点,以ARM嵌......
三坐标测量仪在管类产品的加工验证中高频使用。在管形坐标的测量中,由于测量坐标系与设计测量系很难保持一致,通常需要将测量坐标......
针对惯性导航系统成本较高精度低无法广泛使用，设计了一种新型的自主式微惯性导航系统，采用DSP作为导航解算和控制的核心处理器。导......
介绍了通过loft建模方法创建飞机模型、如何由max文件转换成3ds文件、X文件以及X文件加载的全过程.着重介绍了在转换、加载过程中......
本文以F16飞机为例,详细介绍了飞机飞行仿真平台的设计方法,该方法可推广应用于其他飞机,可用于研究和仿真验证飞机飞行控制系统的......
传统无伞末敏弹六自由度仿真多基于欧拉角方法求解运动微分方程,上述方法可以直观地得到无伞末敏弹的位置和姿态角,但在倾角±90°......
本文根据便携式移动机器人的特点，采用四元数法解算机器人导航系统的姿态，避免了在机器人运动角度较大时出现奇异点的问题。文中应用......
基于四元数变换矩阵对六自由度运动平台的位置进行解算,以及建立六自由度运动平台的反解公式数学模型,探究四元数法和平移向量法结......
安全是列车运行的首要前提,姿态角是评估列车运行稳定性的重要参数。该文介绍基于捷联惯性导航技术,在当地地理导航坐标系中使用四......
为研究悬浮子弹从母弹中抛撒出以后至悬浮稳定之间的降落与悬浮过程弹道特性,在对旋翼下降过程动力学分析基础上,建立了悬浮子弹刚......
针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导......
利用扫描线已知的部分几何拓扑信息,根据重叠区域中相应扫描线上采样点的主曲率差值的平方和来表达扫描线的相似度.运用遗传算法自......
用欧拉角法表示单翼末敏弹扫描运动微分方程时,过多的三角函数计算容易导致系统微分方程出现奇点和传递误差,进而导致计算结果失真......
为认清无伞末敏弹翼片安装角对其稳态扫描作战指标,如扫描角、扫描速率、扫描范围等的影响,通过四元数方法,建立了无伞双翼末敏弹......
对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在......
采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度。针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用......
为了改善现有全机疲劳试验中姿态监控的缺点,采用加速度传感器、陀螺仪、磁力计和DSP处理器,通过四元数法和二阶龙格-库塔法实时解......
在总结旋转四元数方法和旋转矢量三子样优化算法的基础上,以高动态载体为对象,将2种航姿算法在Matlab环境下进行了仿真对比。仿真......
对解决欧拉方程奇异性的双欧法和四元数法进行了对比研究。四元数法从理论上讲比较完美，但实际应用中存在较大的累积计算误差，从而影......
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在反求过程中，常常需要将不同视角下的数据统一在一个整体坐标系下。针对三坐标测量数据的多视配准问题，首先对三坐标测量数据进行半......
文章针对舰载无人机在着舰回收过程中，由于海浪颠簸对引导系统高度测量严重干扰的问题，利用四元数导航算法提出了一种新型的舰载无人......
发射水雷时,由于水下环境的复杂性导致水雷的水中弹道要受到多种干扰因素的制约,为分析海流速度和方向对水雷水中运动状态的影响,......
为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的建造精度评价,船体分段测量点数据与CAD模型的精准匹配是关键。针对目前船舶测量点......
从结构光测量系统的实际测量需要出发,提出一种向待测物体表面粘贴参考点,从而利用参考点信息来自动拼合不同视角点云数据的算法。......
在低成本的飞行器姿态检测系统中,互补滤波器由于原理简单、计算量小,而被广泛应用。针对低成本飞行器在非匀速运动时因为加速度计......
提出了采用最靠近点的迭代 (IterativeClosestPoint,ICP)算法 ,用于完成多视角下数据的配准 ,并采用四元数法来求解曲面配准所需的......
随着现代导航技术的不断发展,各类导航已被广泛应用于航空航天、交通车辆、船舶运输和新兴领域,如无人机、智能机器人等;同时,微电......
三维电磁定位技术具有不受视线阻挡的优点,是一种基于电磁场基本理论和硬件电路相结合的实用技术,可提供空间中探测目标完全的三维......
防暴弹在发射器自动机中的供弹过程主要指从供弹箱中拉出模拟弹,将其拨弹到压弹位置,最后压弹脱链的一系列过程。防暴弹在供弹过程......
光存储中的光学系统是一种非同轴光学系统，其中各个光学元件的设计位置与装配精度是保证系统光线正常传输并获得准确信号的前提。四......
基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是，低成本惯性元件精度低，无法进行自主初......
采用四元数法描述了刚体姿态系统.根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计......
这研究的目的是发展调遣一个模拟器的模型和系统改进运动性能自治在水下在初步的设计阶段的车辆(AUV ) 预先。AUV 模拟系统基于在 ......
在惯性仪表三轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速......
针对小直径光纤陀螺连续测斜仪的应用需求,提出了一种基于改进航向姿态参考系统的连续测斜姿态解算方法。该算法融合航空惯性导航......
针对复杂产品测量视角变化较大、存在测量误差的低区分度点云数据匹配问题,从稳健的特征点识别方法人手,提出基于SIFT特征的低区分......
