【摘 要】
：
建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型，应用最优控制理论设计了集成控制系统。针对最优控制器加权系数难以确定的问题，采用粒子群算法优化加权系数以提高集成控制系统的控制品质。为验证集成控制系统采用基于粒子群算法优化的LQR控制策略的效果，利用Matlab进行频域和时域分析。悬架动挠度的峰值和均方根值分别降低了16.28%和19.13%。悬置动挠度的峰值和均方根值分别降低了88.37%和83.33%。分
【基金项目】
：
安徽省自然科学基金项目（1808085ME128）； 安徽高校自然科学重点项目（KJ2019A0680）； 安徽工程大学创新团队—人机自然交互下的智能机器人信息共融与协同控制；
论文部分内容阅读
建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型，应用最优控制理论设计了集成控制系统。针对最优控制器加权系数难以确定的问题，采用粒子群算法优化加权系数以提高集成控制系统的控制品质。为验证集成控制系统采用基于粒子群算法优化的LQR控制策略的效果，利用Matlab进行频域和时域分析。悬架动挠度的峰值和均方根值分别降低了16.28%和19.13%。悬置动挠度的峰值和均方根值分别降低了88.37%和83.33%。分析结果表明基于粒子群算法的LQR控制策略在改善悬架动挠度和悬置动挠度方面效果明显，有利于提高车辆的操纵稳定性。
其他文献
目的 探究乌司他丁应用于心脏瓣膜置换术后重度肺感染患者预防急性呼吸窘迫综合征（ARDS）的效果。方法 选取郑州市第七人民医院109例心脏瓣膜置换术后出现重度肺感染并存在ARDS风险的患者，根据随机数字表法分组。对照组54例给予常规治疗，观察组55例增加使用乌司他丁，对比两组患者ARDS发生率、生理学指标、炎症细胞因子水平、中性粒细胞弹性蛋白酶与中性粒细胞弹性蛋白酶抑制剂的比值（HNE/PI3）平衡
莱布尼茨和朱子对世界之所以和谐、有秩序的理论解释具有诸多相似之处。莱布尼茨以单子论为核心构建的“前定和谐”理论和朱子以“理”为核心构建的“理一分殊”模式，从宏观架构上都是各具体分殊遵循一完满之理则并呈现为不同具体规律的结构；而二者理论的最高确定性保障则是最大单子（上帝）和最高的理（太极之一理），其主要区别在于是否人格化及可否认识；由此，二者理论在己物关系和身心关系上有不同的呈现，并最终殊途同归地趋
老字号作为时代积淀的瑰宝其发展备受瞩目。随着现代科技的创新发展以及天津经济的蓬勃发展，天津老字号面临巨大的挑战与机遇。文章分析天津老字号发展现状及所面临的一系列挑战，即老字号品牌创新力不足、品牌定位欠佳、品牌保护力度不够、品牌建设不足等，提出老字号品牌创新发展相关建议，期望老字号品牌抓住数字经济带来的机遇，在国内闻名的同时，不断走向国际市场。
在全面依法治国背景下，要着重从执法、司法、监督等环节入手，合理开展野生动物保护工作，提升野生动物保护能力。本文以依法治国为视角，探寻野生动物保护能力的提升路径。简单来说，要提高执法能力，建设高水平执法人才队伍，完善野生动物保护案件司法程序，注重对证据的保全，发扬法律所赋予的各公权力机关及人民团体的监督职能，构建多渠道监督体系，保障野生动物保护相关法律法规顺利实施，为充分提升野生动物保护能力注入法治
＜正＞随着二轮土拍接近尾声，7月土地市场供应量较6月有所下降。全国土地市场经营性土地供应总建筑面积9495万平方米，环比下降43%，同比下降54%；供应幅数为2156幅，环比减少33%，同比下降41%。截至7月26日，全国300城经营性土地6月总成交建筑面积为7803万平方米，环比6月下降41%，同比降幅不到五成，与去年同期差距小于上半年平均水平；成交幅数共计1412幅，环比降幅约40%，同比减少
近年来由于人口增多、全球工业化发展，温室气体排放量上升，引发了诸多自然灾害，在此背景下，各国开始采用节能减排、绿色创新的发展模式。我国作为一个负责任的大国，向世界承诺实现碳达峰和碳中和的“双碳”目标，主动调整产业结构，减少碳源增加碳汇，维护人与自然的和谐发展。所谓没有计量，就无法控制，此时企业碳排放量、碳足迹等环境信息就尤为重要，本文对“双碳”背景下我国碳会计发展现状、我国企业环境信息披露现状进行
"有"字句形式多样,表意丰富,是现代汉语中使用较为普遍的句型之一。"有"字句本体研究是其应用研究的基础和依据。本文立足现代汉语、汉语教学研究,对现代汉语"有"字句的研究现状、范围界定、本体结构作出描写和解释,将汉语"有"字句研究引入汉语句式教学建设,迈出汉语教学及中小学语文教学视野下的"有"字句研究的第一步,将语文教学中的句式专题研究推向前进。
从水产养殖主要品种、规模、苗种供需情况和良繁体系建设情况等方面分析了唐山市水产种业的发展现状，指出了水产种业发展中存在自主创新能力不足、部分种质资源受制于人、特有品种资源保护和研究利用工作滞后、市场监管不到位等问题，并相应地提出了解决对策，以期促进唐山市水产养殖业可持续高质量发展。