论文部分内容阅读
目前直升机控制器的阶数往往较高，在保证闭环性能的情况下，如何尽可能地降低控制器阶数是亟待解决的问题。本文将一种基于Krylov子空间的控制器降阶方法应用于直升机模型的控制器，不仅设计出的降阶控制器能够完全符合闭环系统要求；而且该方法不需要解Lyapunov方程和使用工具箱，大大地减小了计算量。仿真结果也表明了此方法的有效性和实用性。