【摘 要】
：
针对智能车辆在非结构化道路识别中需要采用众多的特征参数,增加了特征融合识别难度与计算复杂度,并且部分背景与道路区域存在相似性会产生道路识别的误分、误判的问题,提出
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFC0802900);国家自然科学基金资助项目(61671470)~~
论文部分内容阅读
针对智能车辆在非结构化道路识别中需要采用众多的特征参数,增加了特征融合识别难度与计算复杂度,并且部分背景与道路区域存在相似性会产生道路识别的误分、误判的问题,提出了一种基于主成分分析的支持向量机（PCA-SVM）准则改进区域生长的非结构化道路识别算法。首先,对非结构化道路颜色、纹理等复杂特征信息进行提取,采用PCA对提取的特征信息进行降维;然后,利用降维后的主元特征对SVM进行训练后作为复杂道路单元格的分类器。利用道路位置、起始单元格等先验知识以及道路边界单元格统计特征改进区域生长方法,在单元格生长时利用
其他文献
本文基于高阶非线性薛定谔方程,数值研究了自陡峭效应和拉曼增益对啁啾Peregrine怪波传输特性的影响。结果发现,随着自陡峭效应的增强,啁啾Peregrine怪波的分裂变得不再规则,
戴维·洛奇的《小世界》虽仍然保有弗莱所分析的“浪漫传奇”的基本结构：“历险探求（追寻）-冲突-失败或成功”的循环往复，却颠覆了传统小说叙事的等级次第，以平等、纵向、垂直
<正>为进一步深化劳动人事分配制度改革,强化激励约束机制建设,国网湖北襄阳供电公司客服襄城分中心(简称襄城分中心)作为襄阳供电公司的全面试点单位,以推进全员绩效管理为"
目的 观察丹参川芎嗪注射液治疗黄斑水肿的临床效果。方法 选取我院收治的黄斑水肿患者103例（员员源眼）,其中50例（58眼）用丹参川芎嗪注射液进行治疗,53例（56眼）采用单纯丹参注射液
介绍了同步加速器高频铁氧体加载腔体的设计原理和设计计算过程。详细说明了腔体加载铁氧体材料的作用和意义，并对传统的传输线理论计算结果、CST（Computer Simulation Technol
一、目的意义 通过对《条例》的宣传,使广大人民群众认识到,新颁布的《条例》代表了人民群众的根本利益,它对于加强动物防疫工作,提高动物防疫整体水平,保证畜牧产品安全质
小麦蚜虫是小麦的常发性害虫之一，对小麦产量造成很大影响。探讨了近几年小麦蚜虫的发生特点及防治中存在的一些问题，并针对性地提出合理的防治措施。
针对云南天安化工有限公司磷酸二铵装置产品养分含量波动大的问题,从原料磷酸质量、生产工艺控制等方面分析原因,采取管控措施,包括合理稳定配矿或上浮选装置,增加湿法磷酸脱
互联网赋权下,段子文化日趋兴盛,段子文化的研究日益得到学界的重视。检索知网相关文献资料发现:我国段子文化研究从研究进程看,其经历了兴起与发展两个阶段,2003—2009年是
德国克洛克纳——洪堡——道依茨(缩写为KHD)股份公司是世界上一家著名的汽车用发动机制造厂商，其总部设于莱茵河畔的科隆市。前不久，该公司在科隆市郊波尔茨建成一座新的现代