【摘 要】
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设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受载荷能力较强的特点。建立了悬架导向机构的
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设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受载荷能力较强的特点。建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定了悬架导向机构的参数,制造出的样机符合设计要求。
A kind of independent suspension designed for remote control of all-wheel-drive four-wheel drive electric vehicle is designed. The suspension adopts double wishbone and torsion bar spring structure. It has the characteristics of simple and compact, flexible steering and strong load capacity . The geometric model and mathematical description of the suspension guide mechanism are established. The trajectory of the suspension is calculated by Matlab software and the parameters of the suspension guide mechanism are determined. The prototype produced by the system meets the design requirements.
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