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分析了机器人离线编程系统的具体实现过程,在机器人人机交互接口的基础上,根据离线编程系统所要实现的功能以及机器人实际需求,确定了机器人离线编程系统的总体方案,并对该方案进行总体模块划分。在Solidwork2009三维建模软件平台上,对机器人零件、装配体、喷涂工件进行三维建模,并对装配体进行关键尺寸参数化、次要因素简洁化以及添加装配约束关系的处理。