【摘 要】
：
电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提
【机 构】
：
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191
论文部分内容阅读
电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模控制器中引入分数阶算子,能更有效地提升系统瞬态响应,并能提供更多的控制自由度.同时基于Lyapunov分析方法证明了该控制器在存在参数不确定、强外干扰力矩和未知非线性摩擦特性等情况下仍能保证系统的全局渐近稳定性.以某型电液飞行转台外框阀控马达为例,针对多种运动工况进行仿真分析,结果表明该方法能有效提高系统的瞬态性能和鲁棒能力.
其他文献
目的探讨磷脂酰肌醇3-激酶δ(PI3Kδ)-Ras同源基因家族成员A (RhoA)通路在慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)小鼠肺泡巨噬细胞(AM)吞噬功能低下中的作用。方法40只SPF级8周龄雄性BALA/c小鼠，20只使用烟草烟雾暴露法建立慢阻肺模型，20只常规饲养。根据随机数字表分为健康对照组、慢阻肺组、健康IC87114(PI3Kδ抑制剂)组及慢阻肺IC87114组。其中IC87114组AM培养基中
针对星载无源定位系统难以从定位结果及时准确地检测目标运动状态的问题,利用同步三星时差定位体制的定位误差特性,根据静止假设下同步双星时/频差与三星定位结果应相匹配的
随着科学技术的进步和发展,电子技术被广泛应用到各个行业领域中,对我国社会发展起到了一定的促进作用.而测控技术作为一种现代化的新兴技术,在各个行业中都得到了广泛应用,
平流层飞艇体积庞大,艇囊表面曲率小,因而蒙皮材料的局部应力集中极易导致飞艇艇囊蒙皮发生过大变形而迅速超压损伤破坏.基于飞艇艇囊内外压力压差梯度载荷条件,建立飞艇艇囊
当我们小镇的夜空不时被烟花炸亮,而白皑皑的屋顶不时反射出耀眼的光的时候,春节就快到了.rn像每个童年时过分贫瘠的小孩一样,我们在苦涩得让人有些着迷的硫磺味里,掰着指头
随着经济的快速发展,我国的机械加工工艺也得到了讯速的提高.零件加工精度受到机械加工工艺多方面的影响,机械加工工艺的很多影响因素决定了零件加工的质量.其中,内在影响、
案例李某自2006年1月1日起入职某公司工作,2013年3月31日因合同期满终止劳动合同。工作期间,公司未安排年休假,李某实际也未休年休假。李某2013年11月向某劳动人事争议仲裁委