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对一种混联机器人进行了运动学分析,给出了运动学方程正、逆解及其雅可比矩阵,为类似机构进行动态分析提供了基础.
一种五自由度混联机器人运动学研究
【摘 要】
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对一种混联机器人进行了运动学分析,给出了运动学方程正、逆解及其雅可比矩阵,为类似机构进行动态分析提供了基础.
【机 构】
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本溪冶金高等专科学校机械系
【出 处】
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本溪冶金高等专科学校学报
【发表日期】
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2004年2期
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