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根据小波变换系数对信号平移步长的变化规律，提出一种基于小波金字塔结构的、遍历式的图像匹配方法，这种方法消除了由于小波变换对平移的敏感性所引起的误匹配，在匹配策略上，以小波分解高频分量的匹配为主。实验证实，本匹配方法对实时图和参考图的局部灰度反转不敏感，具有一定抗几何失真的能力，优于经典的灰度相关匹配。