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随着智能规划研究的深入，以往的规划器已不能满足实际应用的需要。为了提高规划器求解实际问题的能力，启发式搜索产生了。对近10年来各种启发式搜索方法进行了分析，指出了它们的优缺点，并进行了比较。同时对智能规划及其启发式搜索的未来发展方向进行了分析与预测，旨在让研究和关心该领域的学者较为全面地了解这一领域。