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针对多个步进电动机的协同工作问题，研究了基于DSP的三自由度的两相混合式步进电动机驱动控制系统。该系统能够对每个自由度进行完全独立的控制，而不会相互影响。每个自由度都采用细分驱动技术，并通过斩波恒流技术实现绕组电流的精确控制。实验结果与理论分析相符合，实现了每个自由度的完全独立控制，电机能够在较宽的转速范围内平稳运转。