论文部分内容阅读

三赛合一全球唯一的FS大赛
谁也没有想到,2020 年是这样一个开局,全球迅速被新冠疫情笼罩,更令人没有想到的是,连续举办七年的襄阳梦想赛道在去年11 月一夜之间被彻底拆除。拆除的原因也非常简单:违建。
面对双重打击,中国汽车工程学会和FSC组委会感到相当大的压力:今年的比赛是否继续?在哪里进行?疫情的发展势头如何?6月初,全国疫情刚刚得以控制,大赛创始人之一、学会副秘书长闫建来登上了通往襄阳的第一列动车。襄阳市四位市领导一致同意赛事继续,这让老闫松了一口气。
虽然疫情被控制,但国内的大学直到9月才开学。比赛放在襄阳哪里举办呢?经过一番沟通,原二汽试验场,如今的襄阳达安汽车检测中心承接了这次比赛。他们正好有一个新建的第四期试车道尚未验收,愿意拿出来无偿供大学生们使用。


现在,就剩最后两个问题了:学生们是否有时间打造出新车?以及校方是否同意学生到襄阳参赛?
大学生方程式组委会决定,为了确保院校参赛的延续性和尽快振兴地方经济,同意用非当年赛车参赛,但赛车必须符合2021年的FS规则。还有,为了缩短赛程,将大学生方程式、大学生电动方程式和大学生无人驾驶方程式三赛合一(这是自2017年之后,三赛再次合办),同时禁止非赛事同学观摩。由于车队可以使用非当年赛车参赛,组委会也取缔了营销报告和成本报告两项静态比赛。
10日,有油车47支,电车41支,无人方程式13支,总共101支车队、2172名学生队员、300余名裁判和工作人员到大会注册。其中,辽宁工业大学、哈尔滨工业大学(威海)和合肥工业大学报名参加全部三大赛事。襄阳市副市长丁亚琳希望同学们在比赛中“点燃梦想,超越自我”
百队争先学生造车水平大有提升
大学生方程式大赛(FS)起源于美国高校学生造车教育平台,采用制造一辆小型单座方程式赛车并参加静态答辩和动态测试队形式,以总分多少决定胜负。由于是以业余身份造车,而且大会规定只能当年制造的车才能参赛,于是每辆参加FS 的赛车都是全球唯一一辆“原型车”。
FS的车检是世界上最复杂的,总共要进行十大项近200小项,主要在以下几个方面:车手安全、赛车外观和车手装备、底盘、转向及制动、驾驶舱、发动机及传动系统、燃油和噪声测试和制动测试。此外,电动方程式增加电池检查,无人方程式增加無人系统检查。有些检查也是FS独有的,比如燃油赛车要进行45度和60度的侧倾检查,看是否有液体渗漏。电动方程式赛车(无人方程式也是纯电的)要提前一天先对电池箱、电路和设备进行检测,还要经过雨淋测试,看是否漏电。FS车检繁琐、细腻,因为这也是一次学习赛车知识和理解比赛规则的过程。
赛车设计答辩裁判组长席向军(成都盛名汽车科技有限公司)认为,今年整体情况是油车和无人方程式赛车的情况好于往届。他说:“可能是疫情的原因,特别是使用非当年车的车队有更充分的时间进行准备和创新。吉林大学、同济与哈工大(威海)的设计与应用也比去年有很大提升。电动车设计水平与去年持平,只是使用四电机的车队多了一些。”
蔚来汽车技术总监、大赛电检裁判长龚红兵也在关注无人方程式的进步,他说:“无人车的发展简直太快了,这个赛事才展开四年,我对同学们的进步速度感到惊讶。开始时,赛车只要能动就是赢,如今,赛车在比赛中不仅速度快,还能逐步提升寻迹能力,证明赛车具备思考功能。说明学生掌握的算法和具备的经验已经到了很高的水平。”
不过,龚总还是看到电动和无人车的一些问题。他说,比如,目前学生掌握的电动技术还不及已经量产的电动车,院校与企业的交流还远远不够,而且,院校的技术研发应该高于目前的民用技术,这样,中国才能储备人才同时促进企业发展。

北京理工第三次捧得无人驾驶方程式桂冠
无人方程式的制造复杂,赛车的跑动更加复杂。首届比赛时,参赛只有3辆,只有一辆可以跑直线。这次比赛中,车队已经可以在8字绕环比赛中PK 了。
本次无人方程式的高速寻迹赛只有300米,赛车一次比赛跑三圈,第一圈先进行车辆自主识别赛道,完成建图,后两圈依据建图进行寻迹比赛。在比赛时间内可以多次尝试,以最好的成绩为准。
虽然有13辆赛车报名参加无人车比赛,但杀到最后一项的车仅剩4辆。北京理工大学的A02赛车与哈工大(威海)的A03赛车轮番上阵不断刷新成绩。最终,北京理工大学夺得高速寻迹第一,从而以总成绩775.92分夺得冠军。
这是北京理工大学第三次夺得这项桂冠。北京理工大学早在2016年就参加了无人车的展示,夺得首届“爱驰杯”无人驾驶大赛冠军,他们在这个领域是先驱者。

首次奪冠同济成为电动方程式总冠军
电动方程式的比赛经过赛车设计、8字环绕、直线竞速和高速避障四项比赛之后,局势已经非常明朗,只要同济大学顺利完成耐久赛和效率测试,他们就能稳获冠军。
由于今年进入“Top时间(耐久赛下午一时开始的两个小时)”的车队是油、电混合排名,而且数额扩大到12支,但晋级的车队中,电车只有三支(柳州工学院、广西科技大学和北方工业大学),同济大学未能进入“Top时间”。
“Top时间”一小时过后,同济电车队顺利完赛,同时也通过了最后一项比赛——效率测试。
最终,同济大学以总分757.92分,首次夺得“蔚来杯”大学生电动方程式冠军。广西科技大学((650.73)和华南理工大学(631.70)取得亚军和季军。

再夺冠军吉大再次成为大学生方程式冠军
吉林大学以第6名身份进入“Top 时间”,他们的竞争对手有柳州工学院、湖北汽车工业学院、辽宁工业大学和哈工大(威海)。这给总冠军的产生带来一片疑云。
然而在关键的耐久赛中,两次夺得总冠军的湖北汽车工业学院在第一车手收车时严重失误,刹车不及撞坏了前扰流板。按照FS规则,赛车不得在耐久赛的车手更换区内进行维修,只能遗憾退赛。车手当时就落下伤心的眼泪——同学们一年的辛苦毁于一旦。
获得油车耐久赛前三名的是柳州工学院、辽宁工业大学和吉林工业大学。在等待两小时后,总成绩终于统计出来:吉林大学以751.10分第二次夺走总冠军,柳州工学院和同济分列亚军(720.04)和季军(695.94)。
很多人说,今年大学生方程式大赛成够举办,本身就是一个奇迹。中国大学生方程式已经开启了下一个十年,未来如何发展,将成为所有FS人的思考。
