【摘 要】
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设计了一种惯性式压电执行器. 该执行器由身体和4个弹性足构成. 每个弹性足是一个带夹层的压电双晶片,称之为复合压电双晶片. 首先阐述了该执行器惯性冲击式的运动原理;然后
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设计了一种惯性式压电执行器. 该执行器由身体和4个弹性足构成. 每个弹性足是一个带夹层的压电双晶片,称之为复合压电双晶片. 首先阐述了该执行器惯性冲击式的运动原理;然后从热力学角度推导出复合压电双晶片悬臂梁端部挠度与外电压、外力的关系式;以此为基础建立了执行器的动力学模型,用13个设计参数如压电片的长度、宽度、高度,执行器质量和驱动电压等表征了执行器的运动状态;最后以驱动电压幅值为自变量,固定其他设计参数,得到了电压幅值与执行器平均速度的关系曲线. 此理论计算与试验结果基本相符,证明所建立的执行器动力学模
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