【摘 要】
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为了克服传统算法中减速点难以确定,轮廓误差较大的缺点,提出了反向修正插补算法。将分段后的曲线逐段取出,利用S型加减速算法进行速度规划,并对速度敏感点进行校正,在速度校
【机 构】
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河西学院物理与机电工程学院,固高科技（深圳）有限公司
【基金项目】
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甘肃省教育科学规划“十三五”2018年度高校与职业院校课题(GS[2018]GHBBK055);2017年度河西学院青年教师基金项目(QN2017013);2017年河西学院教学研究项目(HXXYJY-2017-025)
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为了克服传统算法中减速点难以确定,轮廓误差较大的缺点,提出了反向修正插补算法。将分段后的曲线逐段取出,利用S型加减速算法进行速度规划,并对速度敏感点进行校正,在速度校验点处反向提取存储值进行正向插补,并根据速度波动率构造插补函数,基于Newton-Leibniz公式计算插补参数。仿真实验表明该方法在速度敏感点处速度、加速度、加加速度不超限,使插补误差保持在规定的范围之内,保证了加工质量。
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