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提出了一种基于粒子滤波算法的虚实配准方法,该方法综合利用快速角点检测和内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态。有效解决了传统算法在摄像机抖动、标识遮挡和场景光照变化等情况下配准易失效问题。实验结果表明,该方法提高了基于标识虚实配准系统的健壮性。
基于粒子滤波的虚实配准方法研究
【摘 要】
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提出了一种基于粒子滤波算法的虚实配准方法,该方法综合利用快速角点检测和内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态。有效解决了传统算法在摄像机抖动、标识遮挡和场景光照变化等情况下配准易失效问题。实验结果表明,该方法提高了基于标识虚实配准系统的健壮性。
【机 构】
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华中科技大学数字化工程与仿真中心
【出 处】
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工程图学学报
【发表日期】
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2009年01期
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