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本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统，以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等，通过实验来验证平台的可行性。
基于DSP的机器人双目视觉平台设计
【摘 要】
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本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统，以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等，通过实
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年32期
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