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针对目前沉船打捞中潜水员人工穿千斤作业的现状,根据仿生蠕动原理,提出了一种水下仿生拱泥机器人的设计方案。该机器人可在水下淤泥环境中沿着预定路径,拖曳千斤引缆横穿沉船底部,并随时根据检测到的方位和环境信息调整运动方向,代替潜水员完成穿引千斤的作业任务。
水下仿生拱泥机器人方案研究
【摘 要】
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针对目前沉船打捞中潜水员人工穿千斤作业的现状,根据仿生蠕动原理,提出了一种水下仿生拱泥机器人的设计方案。该机器人可在水下淤泥环境中沿着预定路径,拖曳千斤引缆横穿沉船底部,并随时根据检测到的方位和环境信息调整运动方向,代替潜水员完成穿引千斤的作业任务。
【机 构】
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武汉理工大学,武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【发表日期】
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2005年04期
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