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提出一种识别轨道垂向不平顺功率谱的新方法。采用定点激励的垂向车辆一板式轨道耦合动力学模型。车辆简化为多刚体模型，板式轨道考虑为3层梁模型，并通过线性轮轨力耦合车辆模型和轨道模型。以轴箱加速度作为测量对象，采用逆虚拟激励法识别垂向轨道不平顺的功率谱，并研究了测量误差和车辆运行速度对垂向轨道不平顺的识别精度的影响。数值结果表明，本文方法能够较为准确地识别垂向轨道不平顺功率谱，为列车运行环境载荷识别与评估提供了新的途径。