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Smale马蹄(Smale Horseshoe)是S.Smale在1965年研究微分动力系统时构造出来的一个数学模型.在已有相关研究的基础上,对Smale马蹄的结构稳定性进行更深层次的分析,得到了两个重要结论:Smale马蹄在某些限制性条件下仍然成立;Smale马蹄在不变集A上是结构稳定的.