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为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差，在对质心测试平台进行运动学分析的基础上，依据矩阵全微分理论，建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后，通过计算机仿真对误差模型进行了验证，结果表明，该误差模型能够反映实际姿态误差的变化。
质心测试平台的运动学及其误差模型研究
【摘 要】
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为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差，在对质心测试平台进行运动学分析的基础上，依据矩阵全微分理论，建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后，通
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年3期
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