姿态误差相关论文
为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差，本文提出大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源；推导出车载惯导大倾角工......
机载双站SAR系统具有收发平台分置的结构特点,是一种新的雷达体制,并且具备作用距离远、安全性好、隐蔽性强、获取目标信息丰富、......
飞机燃油油量测量系统关系到飞机的安全运行，而燃油液位测量传感器是油量测量系统中的重要组成部分之一。我国飞机燃油液位测量技术......
回转平台在机械、航空、仪表、电子等工业系统都有广泛的用途，回转平台的姿态精度是系统的重要精度指标之一。无刷直流电机定子绕线......
燃油系统是液体燃料发动机飞行器上的重要组成部分。本文研究了同心电容式油量传感器的标定、敷设和误差分析的方法，主要工作如下： ......
本文针对箭载捷联惯导系统水平和方位的全自主对准的快速性和高精度要求，研究了箭载捷联惯导系统初始自主对准方法。考虑杆臂效应等......
提出了一种基于多传感器测量飞机燃油油量的方法,可以避免测量中各种误差的产生.利用多传感器输出的油面高度数据,整理出实际的测......
为了研究舰载雷达系统误差的演化规律,分析了舰载雷达系统误差的主要来源,采用对误差传递过程进行建模的思路,推导了统一的舰载雷......
针对工业生产中应用广泛的 3个相邻关节轴交于一点的机器人手腕 ,把计算机视觉和机器人相结合 ,运用图像处理的方法来确定手腕的姿......
数字式油量测量系统是飞机燃油测量系统发展的必然趋势.建立一种基于电容式传感器的试飞方法,对某型飞机油量测量系统进行飞行试验......
基于磁偶极子的航空频率域电磁法仪器在飞行探测的过程中,由于吊舱姿态角的变化,使得收发线圈与大地之间的耦合发生变化,从而产生......
首先建立了大型回转工作台的物理模型,根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵,采用全微分法进行误差分离,推导得......
导航卫星姿态控制模式切换对精密定轨解算得到的轨道和钟差均有较大影响。本文首先从理论上分析了卫星偏航姿态及其对精密定轨的影......
在分析了大量飞行状态下油量变化数据的基础上，从燃油测量计算机程序的数学模型着手，在保证油量测量系统良好跟随性的前提下，研究出了......
针对目前飞机上电容式油量传感器测量燃油时产生的姿态误差问题进行了研究,以飞机上的规则油箱为例,从理论上详细地分析了电容式油......
双晶单色仪是同步辐射光束线中关键的光学部件，第一晶体的初安装姿态误差对双晶单色仪出射光方向影响复杂。通过建立同步辐射在第一......
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差，在对质心测试平台进行运动学分析的基础上，依据矩阵全微分理论，建立了结......
并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析......
为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理......
在机器人应用中，当机器人夹持工具时会产生姿态误差，该误差会影响工具的精确定位。为了消除机器人夹持工具时产生的姿态误差问题，我们......
为了建立一种实时求解串联冗余自由度机构关节角位置的方法,解决串联冗余自由度机构逆运动学求解中角位置的求解问题,给出了逆运动......
文中针对飞机上采用线性电容传感器测量复杂形状油箱中的油量问题,建立了复杂形状的规则油箱和不规则油箱的数学模型,从理论上详细......
为使惯性器件精度满足初始对准要求,对激光陀螺捷联惯性导航系统初始对准的误差特性进行了分析。从解析对准法的增量计算公式出发,......
飞机油量测量传感器在油箱中的安装位置将随飞行姿态的变化而带来测量误差。本文对现代战斗机中的几种典型油箱,采用计算机仿真的......
顺轨干涉合成孔径雷达技术（ATI-SAR）是一种适用于运动目标检测（GMTI）的干涉合成孔径雷达（SAR）技术。基线误差是顺轨干涉雷达系统的主要误......
无人机对远程大口径舰炮对岸目标实施精确打击提供了实时信息保障,但无人机在对目标点实施侦查、定位时,由于自身的姿态角度存在误......
航空重力测量是一种快速获取高精度、中高频重力场信息的有效手段。随着我国航空标量重力测量系统CHAGS的成功研制并装备部队进行......
利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成.通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤......
针对某机型油箱,利用切片法有效地求解了飞机在任意姿态下的燃油量及姿态误差,并尝试采用三维实体造型技术来进行飞机燃油的测量及......
通过数据仿真的方法,仿真理想情况下手提盘煤仪的激光测距数据、姿态数据和定位数据,然后根据实际情况确定各误差参数,并将其依次......
在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。......
GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误......
姿态测量误差在很大程度上影响着多波束测深数据的质量，通过分析姿态测量误差对波束脚印归位的影响，对试验数据进行统计分析，得出纵摇......
分析了卫星姿态、天线斜视角、地球旋转、目标高度等因素对星载合成孔径雷达（ＳＡＲ）多普勒特性的影响，旨在研究测绘带上多普勒中心频率、多......
惯导与速率计构成的组合系统是机动作战车辆较常使用的自主定位定向系统，其惯导姿态精度将直接影响组合定位精度。文章利用车辆运动......
航天器的姿态控制误差是客观存在的,由于中继终端跟踪能力有限,在某些情况下,姿态误差会导致跟踪中断,从而造成测控资源的浪费并影......
目的通过优化五轴联动加工中刀具摆角参数,基于后置处理技术提高复杂零件表面加工的轮廓精度。方法针对回转轴非线性运动造成的刀......
针对并联运动模拟台普遍存在的铰链间隙误差、结构误差和装配误差等问题,提出了一种误差模型建模简便且姿态误差仿真结果真实度高......
同一款MEMS INS/GNSS组合导航系统在不同运动载体上的定位定姿性能差异会显著影响应用效果,有必要做深入的定量研究。本文首先采用......
为研究载体运动对星敏感器测量精度的影响,首先,根据星点光斑细分定位算法,对星点光斑质心提取的误差来源进行了分析;然后,根据光......
为了提高激光陀螺的检测分辨率，采用了尾数细分计数逻辑新方法，并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响。首先分析了常规四倍频......
在全尺寸结构飞机试验中,飞机通常采用全机静定约束,飞机重心处于理想状态。试验时,飞机的姿态误差会对载荷加载精度造成一定的影......
针对旋转载体因旋转表征方式不同出现姿态解算诱导误差问题,通过分析旋转特点,提出两轴旋转表征方法。定义锥形运动的姿态角,建立......
虚靶控制是为验证SRAM而发展起来的一种独特的瞄准和导弹制导技术。导弹从发射点到目标的整个弹道由机载计算机计算,并以36个系数......
在固定翼时间域航空电磁测量时,固定在飞机上的发射线圈和吊舱内的接收线圈受飞行速度、风向和地形等的影响,会发生姿态变化,导致......
