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根据摄像机透视投影模型,通过提取特征点进行摄像机的运动估计,提出一种基于FMA(frame-to-mosaic algorithm)的补偿方法.该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况,通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿.实验结果表明该方法有较好的稳定效果,而且能够做到实时处理.