针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑
小学数学核心素养包括学生的数感、符号意识、空间观念、几何直观、数据分析能力、运算能力、推理能力及模型思想。数学对话在运用数学语言的同时，应遵循平等性、适时性、互动性、启发性原则，体现正向应用价值，为培育学生数学核心素养开辟一条实用、高效的便捷之路。 一、师生对话，启发思维 在小学数学课堂教学中，教师合理地运用数学对话能够启发学生的数学思维，拓展学生的数学视角，使学生面对一个独立的数学题型时，能
地黄入药,味甘苦,凉(寒),无毒,有滋阴养血之功.<本草经疏>称其为"补肾家之要药,益阴血之上品".药用分生、熟,称生地、熟地.熟地经炮制后,大寒之性略减,历代医家用之颇多.与他
阐述了职业定向及职业定向教育的相关概念，学生明确职业定向的意义，高职高专护生职业定向存在的问题及影响因素，并提出相关干预措施，以促进高职高专护理教育培养出技能紧缺型护理
目的总结三代头孢菌素引起尿毒症患者中枢神经系统不良反应的护理经验。方法对12例尿毒症患者使用三代头孢菌素后出现神经、精神症状,进行临床分析并采取相应的防护措施。结
对儿例植物性胃石并发溃疡患者行内镜下碎石治疗，于术前3d口服5％碳酸氢钠，术中使用碎石圈套器机械碎石并取出，术后给予药物治疗及加强饮食护理和健康教育。结果儿例均治愈，其中1次
目的探讨中等强度运动对2型糖尿病患者体质量、血糖及心理的影响。方法将79例糖尿病患者随机分为干预组（40倒）及对照组（39例）。对照组自行运动，干预组分阶段从教师指导逐步过渡到
针对灵巧成像卫星对地面目标观测摆角的计算问题,考虑地球自转和卫星在轨运动等约束,利用空间坐标变换建立了基于椭球体的空间运动学模型。在此模型的基础上,给出了任意时刻卫星对目标观测摆角的计算方法。仿真结果验证了方法的正确性。任意时刻观测摆角的获取为灵巧成像卫星任务调度提供支持。
人防工程是地铁建设的重要内容,其设计与施工对地铁建设和运营使用有着重要的影响。本文将结合地铁人防工程设计与施工情况,对其工程设计与施工的要点进行论述,以供参考。