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为了设计出结构简单、低阶次的自适应光学系统鲁棒控制器，提出了自适应光学系统的非光滑H∞控制．采用传统H∞控制方法结合基于Hankel奇异值的模型降阶法，设计了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器，控制器的阶次分别为226阶和163阶．采用非光滑H∞控制方法，所设计出的控制器仅为一个常数矩阵与4阶单输入单输出传递函数的乘积．为了验证和比较控制效果，模拟了动态大气湍流波前相位及采用全阶H∞控制器和采用非光滑H∞控制器的自适应光学系统的校正后残余波前相位，仿真结果表明，两个自适应光学系统有着近似的控制效果，证明了自适