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深入了解修井机起升系统的动力学特性，以便缩短修井设备的研制问题，节约试验费用；运用机械系统动力学自动分析软件ＡＤＡＭＳ建立了ＸＪ３５０修井机起升系统的起升动力学仿真模型和下钻动向学仿真模型。在建立起升动力学仿真模型时，对杆柱采用了离散化的方式，上述模型做改动，就可以对不同井深时的起下钻做动力学分析。通过对仿真模型的运行，证明这些模型是可行的。