【摘 要】
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五轴加工后置处理在奇异区域内反解旋转角时，产生的旋转轴运动突变，不仅会引起较大的加工非线性误差，而且会损害工件与机床部件。针对以上问题，以五轴AB双转台卧式数控机床为研究
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五轴加工后置处理在奇异区域内反解旋转角时，产生的旋转轴运动突变，不仅会引起较大的加工非线性误差，而且会损害工件与机床部件。针对以上问题，以五轴AB双转台卧式数控机床为研究对象，根据机床结构与运动链，运用齐次坐标变换原理，推导出其后置处理算法，将刀轴矢量的可行值域简化为球体，并通过将AB轴的运动类似为球体上的AB阶跃，分析了奇异问题的产生机理，提出了加工奇异区域的检测方法。对刀轴矢量投影局部放大后，通过刀位点和刀轴矢量插值分解B阶跃后重新生成刀具路径的方法，得到了奇异问题的避免策略。仿真加工验证表明，该方法
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