【摘 要】
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为了降低灾害发生时救援过程中的不必要的人员损伤,利用机器人的安全可替代性来辅助人工救援,摒弃日常简单遥控器的控制方案,使用当前主流的AI技术中的语音识别功能实现控制
【机 构】
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辽宁科技大学,辽宁 鞍山,114044
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为了降低灾害发生时救援过程中的不必要的人员损伤,利用机器人的安全可替代性来辅助人工救援,摒弃日常简单遥控器的控制方案,使用当前主流的AI技术中的语音识别功能实现控制机器人的目的,控制程序中大量使用算法以提高运算效率.整套系统方案分割成两部分:控制机器人运动的控制系统以及实现语音采集识别的语音识别系统,通过两子系统的远程无线的信息交互实现整个控制体系.硬件方案也采用了供电充足稳定的设计,使得机器人运行起来更加的流畅稳定.
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