【摘 要】
：
有限时间观测器(FTDO)是一种非线性观测器,近年来被广泛用于含高阶扰动项非线性系统的控制器设计。但在以往的研究中,FTDO仅能应用于具有仿射结构的非线性系统且只能保证系统
【基金项目】
：
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010),广东省科技计划项目(2017B010116005)
论文部分内容阅读
有限时间观测器(FTDO)是一种非线性观测器,近年来被广泛用于含高阶扰动项非线性系统的控制器设计。但在以往的研究中,FTDO仅能应用于具有仿射结构的非线性系统且只能保证系统输出跟踪期望固定点。文中针对一类含有高阶非匹配扰动项的非仿射纯反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于FTDO的非线性动态逆跟踪控制方法。文中通过近似动态逆方法构建快变子系统,在慢时间尺度下将含有FTDO观测输出的非仿射系统转换为具有仿射结构的线性系统,并追踪时变参考轨迹。该算法不依赖于原系统的时标分离特性,并避免了反步法中的“复杂性爆
其他文献
事业单位内部改革制度的不断深化,对事业单位内控制度的完善性提出了更高的需求。本文通过对事业单位内控制度的完善进行讨论,对事业单位发展过程中内控制度起到的关键性作用
生物序列比对是生物信息学中最基础的研究课题之一。基于动态规划的Needleman-Wunsch双序列比对算法主要采用迭代算法及空位罚分规则对基因序列进行逐一比对,计算二者相似性
基于视频阵列处理器高效视频编码HEVC实现中,HEVC灵活的编码块增加了率失真优化算法硬件实现的难度,难以实现阵列规模和不同块的灵活切换。针对这一问题,提出一种动态可重构
基于增强企业内部控制的目的,围绕会计内部控制问题,做简单的论述,提出内部控制的策略,共享给相关人员参考。首先,分析企业会计内部控制的意义。其次,总结企业会计内部控制的
作为一个多任务的学习过程,目标检测相较于分类网络需要更好的特征。基于多尺度特征对不同尺度的目标进行预测的检测器性能已经大大超过了基于单一尺度特征的检测器。同时,特征金字塔结构被用于构建所有尺度的高级语义特征图,从而进一步提高了检测器的性能。但是,这样的特征图没有充分考虑到上下文信息对语义的补充作用。在SSD基准网络的基础上,采用残差注意力的特征融合方法充分利用上下文信息,提高特征图的表征能力,然后
企业对长期股权进行投资是企业发展与经营中的一项重要手段,而长期股权投资这一举措具有金额投入相对较多,时间相对较长的特性,在企业对长期股权进行投资获取经济收益的同时,
非法游行事件严重危害社会秩序,非法游行群体移动路径的精准预测对区域警力的高效布控具有重要指导作用。现有相关研究无法同时顾及游行事件中吸引要素和排斥要素对游行群体
近年来,随着商贸行业快速发展,各商贸企业面临着日益激烈的市场竞争,为了实现商贸企业的健康可持续发展,需要企业不断提升内部管理水平。商贸企业建立健全内部控制制度,并充
当前我国事业单位在发展和改革过程中,事业单位财务会计内部控制机制存在着滞后性情况。然而,为了促进事业单位的快速发展,需要逐渐完善和优化财务会计内部控制机制,应保障事
倒装芯片封装是高性能器件的一种重要封装形式,其独特的封装形式为电路修改带来了新的挑战。文中结合芯片背面减薄技术、基于聚焦离子束(FIB)的深宽广沟槽刻蚀技术、基于动态