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针对机动辐射源的单站被动跟踪初始估计误差大，可观测性弱，并且可以得到观测量有限的问题，提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机动辐射源进行跟踪的UKF-IMM算凄。将其和传统推广卡尔曼滤波交互多模型（EKF-IMM）方法进行了仿真比较，结果表明，UKF-IMM方法增强了EKFIMM的滤波稳定性，提高了滤波收敛速度和跟踪精度。