机动跟踪相关论文
本文以某频扫雷达项目为背景,设计了一套针对低小慢目标的雷达数据处理算法软件和显控软件。主要工作包括以下内容:本文首先介绍了......
分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经......
在三维空间中推导了转换测量卡尔曼滤波算法 ,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条......
给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波的交互多模型（IMM）算法。该算法较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题，可获得比基于......
针对机动辐射源的单站被动跟踪初始估计误差大，可观测性弱，并且可以得到观测量有限的问题，提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机......
针对机动辐射源的单站被动跟踪问题,结合中心差分滤波(central difference filter)方法,该文提出了一种基于中心差分的交互多模型(......
本文给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波（sRcDKF）的交互式多模型-概率数据关联（IMMPDA）算祛。在杂波环境下，该算法较好的解决了非......
针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题，提出了一种运动稳定控制方法．首先建立动力学模型，进而规划了能够反映摄像......
单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定......
为了有效解决红外机动目标跟踪精度问题,提出基于UKF的交互式多模型IMM红外机动目标跟踪算法。该方法采用Markov过程描述多个目标......
