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应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据。
基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真
【摘 要】
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应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组
【机 构】
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江西理工大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年23期
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