【摘 要】
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通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时
【机 构】
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安徽三联学院交通工程学院; 安徽三联学院计算机工程学院;
【基金项目】
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安徽省教育厅2017年度高校优秀拔尖人才培育资助项目(gxyq2017138);2017年度校级科研项目基于Hadoop大数据技术在智能交通数据分析中的应用研究(PTZD2017005)
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通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法,使智能小车能够根据循迹状态,切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控,检验了上述设计,取得了良好的循迹控制效果.
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